Yaris tại Việt Nam thường sử dụng động cơ 1.3L, 4 xi-lanh thẳng hàng, hệ thống phối khí kiểu VVTi (một hệ thống nạp khí thông minh thế hệ cũ giúp đạt hiểu quả hơn trong việc đốt cháy nhiên liệu), công suất tối đa đạt 84 mã lực tại 6000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 124 Nm tại 6000 vòng/phút.xoilac 30 tv